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이용수
Abstract
1. 서론
2. 자율 이동 로봇의 제어구조
3. 가상 장애물 방법
4. 모의 실험 결과
5. 결론
6. 참고문헌
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가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )
전자공학회논문지-T
1998 .12
곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
복도환경에서의 이동로봇 주행을 위한 3차원 특징추출을 통한 장애물 인식
한국정보통신학회논문지
2010 .09
실내 이동로봇의 장애물 인식 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
복도환경의 지역최소점 회피가 가능한 VFF 기반의 이동로봇 주행제어
한국정보통신학회논문지
2011 .04
장애물의 의도 추론에 기초한 이동 로봇의 지능적 주행
전자공학회논문지-CI
2002 .03
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
다중 센서 정보를 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
실내 주행을 위한 3차원 장애물 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
실내 주행을 위한 3차원 장애물 검출 ( Three Dimensional Obstacle Detection for Indoor Navigation )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
키넥트를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 장애물 감지기법의 실험적 성능 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 장애물 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Indoor Navigation for the mobile robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
퍼지-뉴럴을 이용한 이동 로봇의 장애물 충돌 회피
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .11
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