지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. Correlation Measurement
3. Least Square Estimates 를 이용한 Line fitting
4. Hough Transform
5. 제안된 Modified Hough Transform
6. 실험 결과
7. 결론 및 추후 과제
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 물체 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 경로 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
고속 정합법의 스테레오 비젼에 의한 장애물 인식
전기학회논문지
1997 .05
Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 ( Generation of Environment Map for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
실내 주행을 위한 3차원 장애물 검출 ( Three Dimensional Obstacle Detection for Indoor Navigation )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
실내 주행을 위한 3차원 장애물 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이동 로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지 방법에 관한 연구 ( A Study on the Method of Obstacle Detection on the Floor Using Stereo Vision for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동로봇의 원격조작을 위한 스테레오 비젼에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
실내 이동로봇의 장애물 인식 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .04
Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
스테레오 비전을 사용한 장애물 탐지 장치에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2012 .06
스테레오 비젼을 이용한 움직임 검출
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
키넥트를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 장애물 감지기법의 실험적 성능 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
복도환경에서의 이동로봇 주행을 위한 3차원 특징추출을 통한 장애물 인식
한국정보통신학회논문지
2010 .09
다중 센서 정보를 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
0