지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.9
- 수록면
- 1,987 - 1,992 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 이동로봇에 장착된 CCD 카메라를 통해 입력되는 영상에서 3차원 물체가 가지는 특징정보를 분석 및 추출하여하여 주행전방의 환경을 구분하는데 적용하게 된다. 복도 내에서 주행하는 로봇에 탑재된 카메라로 입력된 영상은 3차원 특징정보에 의해 장애물과 복도의 코너, 문으로 검출되어진다. 바닥의 장애물 정보 인식을 통한 이동로봇의 주행경로를 구하는데 있어 이들 세 가지는 최적의 경로 생성과 장애물 회피를 위한 매우 중요한 정보로 사용될 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 입력영상을 전처리 후에 제안된 알고리즘을 기반으로한 이동로봇의 주행방향결정과, 입력 영상에서 신경망을 통하여 장애물 인식 및 특징정보 검출을 통한 이동로봇의 주행을 위한 선행 실험결과를 제시하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동시스템과 환경인식
Ⅲ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Don Murray / 1994 / Motion Tracking with an Active Camera / IEEE Trans. of Pattern Analysis and Machine Intelligence 16 (5) : 449 ~ 459
2. [학술지(정기간행물)] - Dinesh Nair / 1998 / Moving Obstacle Detection Form a Navigating / IEEE Transactions on Robotics and Automation 14 (3)
3. [학술지(정기간행물)] - Li, Fuzzy / 1994 / logic-based Reactive Behavior of an Autonomous Mobile system in Unknown Environments / Eng. Application Artificial Intelligent 7 (50) : 521 ~ 531
4. [학술지(정기간행물)] - Marsland, S. / 2005 / On-line novelty detection for autonomous mobile robots / Robotics and Autonomous Systems 51 (2) : 191 ~ 206
5. [학술지(정기간행물)] - Lewis, M. A. / 1997 / High precision formation control of mobile robots using virtual structures / Autonomous Robots 4 (4) : 387 ~ 403
2. [학술지(정기간행물)] - Dinesh Nair / 1998 / Moving Obstacle Detection Form a Navigating / IEEE Transactions on Robotics and Automation 14 (3)
3. [학술지(정기간행물)] - Li, Fuzzy / 1994 / logic-based Reactive Behavior of an Autonomous Mobile system in Unknown Environments / Eng. Application Artificial Intelligent 7 (50) : 521 ~ 531
4. [학술지(정기간행물)] - Marsland, S. / 2005 / On-line novelty detection for autonomous mobile robots / Robotics and Autonomous Systems 51 (2) : 191 ~ 206
5. [학술지(정기간행물)] - Lewis, M. A. / 1997 / High precision formation control of mobile robots using virtual structures / Autonomous Robots 4 (4) : 387 ~ 403
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
복도환경의 지역최소점 회피가 가능한 VFF 기반의 이동로봇 주행제어
한국정보통신학회논문지
2011 .04
-
화상 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
전기전자학회논문지
1998 .08
-
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
-
영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
-
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
-
곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
-
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
-
이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
-
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
-
이동로봇의 장애물회피 주행기술개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
-
다중 센서 정보를 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피
전기학회논문지 P
2001 .06
-
포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2005 .05
-
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
장애물 인식 지능을 갖춘 자율 이동로봇의 구현
유한성
,
최중경
전자공학회논문지-SP
2003
.09
단일 카메라를 이용한 3차원 공간 정보 생성
권오영
,
서경택
한국정보통신학회논문지
2015
.12
Linux ROS를 이용한 모바일 로봇 자동 네비게이션 구현
레너드 박
,
오성회
대한전자공학회 학술대회
2013
.07
투사영상 불변량을 이용한 장애물 검지 및 자기 위치 인식
노경식
,
이왕헌
,
이준웅
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
1999
.02
확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링
김희국
,
김도형
,
이병주
제어로봇시스템학회 논문지
2002
.03
최근 본 자료
댓글(0)
0