자율주행 트랙터의 장애물 검출 및 회피 알고리즘 개발

정인규 ,  박우풍 ,  김상철 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2000 .01

자율주행을 위한 트랙터 제어장치개발

김상철 ,  박우풍 ,  정인규 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

자율주행차량의 장애물 인식을 위한 물체의 위치 및 변위 검출에 관한 연구

이진우 ,  이영진 ,  조현철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템

김상준 ,  임종우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

자율 주행 차량의 장애물인지 알고리즘을 위한 시뮬레이터 개발

강태수 ,  이종언 ,  김주영 외 3명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

자율 주행 차량의 장애물인지 알고리즘을 위한 시뮬레이터 개발

강태수 ,  이종언 ,  김주영 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

플러그인 하이브리드 전기 트랙터에서 다양한 작업환경을 고려한 주행전략에 대한 연구

강형묵 ,  정대봉 ,  김민재 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2013 .02

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율주행 트랙터의 조향제어에 관한 연구-목표점 설정방식을 이용한 경로추종

김상철 ,  박우풍 ,  차진팔 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1997 .01

전기트랙터의 다양한 작업 환경을 고려한 주행 시뮬레이션에 대한 연구

유일훈 ,  김병우

한국산학기술학회 논문지

2013 .11

자율주행차를 위한 라이다 기반 장애물 인지

김주영 ,  이종언 ,  강태수 외 3명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

자율주행차를 위한 라이다 기반 장애물 인지

김주영 ,  이종언 ,  강태수 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

실내 주행을 위한 3차원 장애물 검출

고복경 ,  우동민

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

실내 주행을 위한 3차원 장애물 검출 ( Three Dimensional Obstacle Detection for Indoor Navigation )

고복경 ,  정경필 ,  우동민

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

전기구동 트랙터의 감속비 선정을 위한 트랙터의 부하 분석

백승윤 ,  김태범 ,  최창현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

LiDAR와 Vision센서의 Calibration을 통한 자율주행 트랙터의 Lead-Follow 알고리즘에 관한 연구

김명준 ,  백선우 ,  김정하

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

자율주행차량의 장애물 인식을 위한 물체형상 및 움직임 포착에 관한 연구

이진우 ,  이영진 ,  조현철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11