힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

두 바퀴 모바일 로봇의 협조를 위한 힘 제어 연구

배영걸 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2014 .04

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

보행 훈련사 로봇 팔의 힘제어

신호철 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

힘 제어를 위한 로봇과 F/T 센서간의 인터페이스 소프트웨어 개발

장완식 ,  김호윤 ,  이성민 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

Position and Force Control for Two Robots with Application to Load Distribution

김갑일 ,  전훈종 ,  김동준

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )

정준 ,  박태욱 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어

도현민 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

직렬ㆍ병렬 혼합구조의 휴머노이드 상체로봇의 기구학 해석 및 움직임 구현

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .09

로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구

정슬 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

1997 .11

복합병렬형 로봇의 최적설계

김찬수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계

윤천석 ,  임정학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발

이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

병렬형 케이블 로봇을 위한 힘 제어

전대익 ,  And ,  eas Pott 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05