시간지연제어기법을 이용한 로봇혼합제어에서 진동의 원인분석 및 대책 ( Analysis and Compensation of Force Fluctuating Responses in Robot Hybrid Control Using TDC )

이성규 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )

정준 ,  박태욱 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어

안광석 ,  김상빈 ,  장준오 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

시간지연제어기법을 이용한 수중로봇의 궤적 제어

박준영 ,  조병학 ,  이재경

대한기계학회 논문집 A권

2008 .08

Position and Force Control for Two Robots with Application to Load Distribution

김갑일 ,  전훈종 ,  김동준

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

2000 .03

위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어

이병부 ,  정광손 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

시간지연 제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구

장평훈 ,  박병석 ,  박주이

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

시간지연제어기법을 이용한 수중로봇의 강인제어

박준영 ,  조병학 ,  이재경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구

여희주 ,  서일홍 ,  이병주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

탄성로봇 위치제어 실험을 위한 제어기법의 비교

강준원 ,  권혁조 ,  백승주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

복합구조 로봇의 힘제어

박장완 ,  최병오 ,  김광영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  이병국 ,  최석창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  이종붕 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

비선형 보상기와 피드포워드 제어에 의한 로봇의 위치/힘 제어 ( Position/Force Control of a Robot by a Nonlinear Compensator and Feedforward Control )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1998 .03

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10