모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술

이현철 ,  김태관 ,  심현석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

무인 비행체 장애물 회피 방안

최현수 ,  최효현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2012 .01

모바일 로봇에 장애물 회피를 위한 초음파 센서 활용에 관한 연구

김형남 ,  김희제

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

이동로봇의 장애물 회피 기술과 국지경로계획

김일환 ,  정성재

전기의세계

2008 .11

도플러 효과개념을 이용한 로봇의 충돌회피 방법

고낙용 ,  서동진 ,  김태균

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현

이동광 ,  김대선 ,  공정식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

BVP 모델을 내장한 카오스 이동 로봇에서의 장애물 회피 방법

배영철 ,  김이곤 ,  조의주 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

충돌 회피 가능도를 이용한 로봇의 이동 장애물 회피

고낙용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .04

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구

손준배 ,  최성희 ,  이장명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

스테레오 카메라를 이용한 적응적인 장애물 회피 알고리즘 개발

윤종환 ,  최돈진 ,  전명근

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

사용자에게 장애물을 알리고 유도하는 보행보조기의 장애물 회피 방법

홍석용 ,  이원영 ,  이동광 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

거리 센서를 이용한 지능형 휠체어 구현

김태의 ,  박광영 ,  권경수 외 2명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .05

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

곽한택 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

지능제어기를 이용한 자율 이동로봇의 운항

최정원 ,  김연태 ,  이석규

한국지능시스템학회 논문지

2003 .04