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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
161 - 166 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1990

동적인 매개변수 불확실성을 갖는 로보트 매니퓰레이터와 조작기에 대한 강건한 제어기
정을호 ,  이종용 ,  이상효 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
동적인 매개변수 불확실성을 갖는 로보트 매니풀레이터와 조작기에 대한 강건한 제어기 ( Robust Controller for Actuator Plus Manipulator With Dynamic Parameter Uncertainty )
정을호 ,  이종용 ,  이상효 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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