Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )

오정식 ,  하윤수

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .11

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘

안정우 ,  박동진 ,  권태종 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .04

공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘

안용석 ,  강수민 ,  박문열 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어

고경석 ,  이민중 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동 로봇의 모델링 및 경로 추종

임철우 ,  김영구 ,  강진식

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어

李容美 ,  林美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2002 .05

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

경로 추종과 자세 제어를 위한 이동 로봇의 하이브리드 제어

정상훈 ,  임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어

이원호 ,  이형우 ,  김상헌 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robots

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07