A Robust Controller Design for Manipulators using Time-Varying Sliding Manifolds

박귀태; 김동식; 임성준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박귀태 김동식 임성준

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1990年度秋季學術大會論文集

발행연도: 1990.11

수록면: 391 - 395 (5page)

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