시변 슬라이딩 평면에서의 첨가함수의 설계

김미란 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

시변 스위칭 평면을 이용한 새로운 슬라이딩 모드제어 ( New Sliding Mode Control By Time-Varying Switching Surface )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

변환 행렬을 이용한 이차시스템에 대한 시변 슬라이딩 평면 설계

김태읍 ,  이성훈 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )

김성태 ,  한종길 ,  임규만 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

수중운동체의 H_∞ 및 시변슬라이딩모드 제어

박철재 ,  이만형 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

A Robust Controller Design for Manipulators using Time-Varying Sliding Manifolds

박귀태 ,  김동식 ,  임성준

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계

한소희 ,  손성한 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

새로운 슬라이딩 평면을 이용한 강인한 최적 제어기 설계-다입력 계통인 경우

박승규 ,  진미정 ,  곽군평

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

슬라이딩 모드 제어기 구성을 위한 새로운 스위칭 평면 설게에 관한 연구

이태봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

시변 스위칭 면을 갖는 가변구조 제어기의 설계

이민중 ,  김현식 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계

윤정주 ,  김장규 ,  안철기 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

고차 불확실 시스템을 위한 시변 슬라이딩 평면의 설계 ( Design of Time-varying Sliding Surface for Higher-order Uncertain Systems )

김가규 ,  최봉열

전자공학회논문지-S

1999 .06

안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계

김가규 ,  마진석 ,  임채덕 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

오민환 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )

오민환 ,  박진배

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이족보행로봇을 위한 슬라이딩 제어기 설계

박인규 ,  김진걸 ,  김기식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .05