수중운동체의 H_∞ 및 시변슬라이딩모드 제어

박철재 ,  이만형 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

슬라이딩 모드 제어기 구성을 위한 새로운 스위칭 평면 설게에 관한 연구

이태봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface

이주장

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

시변 슬라이딩 평면에서의 첨가함수의 설계

김미란 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

시변 절환면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 차량의 횡방향 운동제어 ( Control of Vehicle Lateral Dynamics using Sliding Mode with Time-Varying Switching Surface )

이창로 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )

김성태 ,  한종길 ,  임규만 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

새로운 스위칭 평면을 갖는 슬라이딩 모드 속도 제어기

김세일 ,  최중경 ,  박승엽

한국정보통신학회논문지

2000 .09

안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계

김가규 ,  마진석 ,  임채덕 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

고차 시스템을 위한 근궤적을 따르는 시변 슬라이딩 모드

김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .05

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이산 시간 스위칭 다이나믹을 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어 시스템의 설계 및 안정도 해석

金東植 ,  徐浩準 ,  徐三峻 외 1명

전기학회논문지

1996 .03

변환 행렬을 이용한 이차시스템에 대한 시변 슬라이딩 평면 설계

김태읍 ,  이성훈 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

시변 스위칭 면을 갖는 가변구조 제어기의 설계

이민중 ,  김현식 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

새로운 슬라이딩 평면과 궤환 선형화를 이용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어

박승규 ,  안호균 ,  김형문

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07