A Robust Controller Design for Manipulators using Time-Varying Sliding Manifolds

박귀태 ,  김동식 ,  임성준

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

ROBUST DIGITAL CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS

Tadashi Ishiha ,  a

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Robust Digital Controller for Robot Manipulators

Tadashi Ishiha ,  a

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

ROBUST CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR BY MEANS OF SLIDING OBSERVERS

Z. Iwai ,  K. Mano ,  A. Ohiomo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Time-Varying Sliding Mode for Robotic Manipulators

Lee SungYoung ,  Jeon HaeJin ,  Choi BongYeol

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Robust Control of a Robot Manipulator by Means of Sliding Observers

Z. Iwai ,  K. Mano ,  A. Ohtomo

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

New Time-Varying Sliding Surfaces for Robust Variable Structure Control Systems

Seung Bok Choi ,  Dong Won Pa ,  k

KSME International Journal

1992 .12

An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators

SamJun Seo ,  GwiTae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Function Augmented Sliding Mode Controller for Robot Manipulators

박강박 ,  홍선기 ,  김성우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using a Model Reference Approach

Tae Hwan Lee ,  Jun Kyung Bae

Journal of Electrical Engineering and information Science

1998 .02

Robust Stability and Robust Performance of PID + Q Controller and its Application to a Robot Manipulator

Takami Matsuo ,  Ha ,  uo Suemitsu 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1998 .01

Robust Learning Control for Robot Manipulator

B. K. Kim ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

강인한 제어를 위한 가변 구조 제어기의 고찰 및 로봇매니퓰레이터의 적용

남경태 ,  박정일 ,  이석규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Robust Control of Flexible Robot Manipulators

Jong-Guk Yim ,  Je Sung Yeon ,  Jaeyoung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Continuous Variable Structure Controller for Robot Manipulators using Sliding Mode Observer

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators

Koichi Osuka ,  Toshiha ,  u Sugie 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS

Koichi Osuka ,  Toshiha ,  u Sugie 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Neuro-sliding Mode Control for Robot Manipulators

Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Robust Control of Robot Manipulator With Actuators

Jong Guk Yim ,  Jong Hyeon Pa ,  k

KSME International Journal

2001 .03