초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 경로제어

임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

회전 초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로보트의 동적 절대 위치 추정

양해용 ,  정학영 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

다중센서 시스템을 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성

박솔잎 ,  정학영 ,  이장규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

초음파센서와 적외선센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기

윤정원 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

초음파센서와 적외선센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기

윤정원 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

초음파센서를 이용한 이동로봇의 간단한 벽면 따르기 알고리듬

홍기범 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

이세진

한국기계기술학회지

2017 .01

세 개의 초음파 센서를 사용한 이동 로보트용 월드 맵 구성에 관한 연구 ( A Study on World Map Building for Mobile Robot with Tri-Acral Ultrasonic Sensor System )

전형조 ,  김병국

전자공학회논문지-B

1995 .06

좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성

한혜민 ,  송재복

로봇학회 논문지

2011 .03

초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정

양해용 ,  정학영 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

영상과 초음파 정보를 이용한 이동로보트의 장애물 인식 ( Obstacle Recognition Using the Vision and Ultrasonic Sensor in a Mobile Robot )

박민기 ,  박민용

전자공학회논문지-B

1995 .09

신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링

진광식 ,  조현 ,  윤태성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors

Jong Hwan Lim ,  Chul Ung Kang

KSME International Journal

2002 .03

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 써튼티 그리드 형성

林鍾桓 ,  曺東佑

전기학회논문지

1990 .04

초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정

김지민 ,  정태원

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

이동로보트의 위치평가 알고리즘

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01