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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Integrate trolley drive and swaying angle control system
3. Simulation
4. Conclusions
References
Author Profile
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Anti-Sway Control System Design for the Container Crane
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2003 .10
컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구
한국해양공학회지
2000 .11
무인자동화를 위한 컨테이너크레인의 제어구조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
A REALISTIC 3D CONTAINER CRANE SIMULATOR EMPLOYING OBJECT-ORIENTED METHOD
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2007 .08
A New Anti Sway Control for Container Crane Using PSD Camera and Propellers
전기학회논문지
2007 .05
로프 길이변화를 고려한 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구:Gain-Scheduling 기법에 의한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
동시최적화 설계기법을 이용한 항만용 크레인의 흔들림 제어계 설계
한국해양공학회지
2005 .06
유전자 알고리즘을 이용한 Container Crane 스케쥴링에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1998 .04
Skew Control of a Container Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Development of a Crane System for High Speed Transportation in Container Terminal
한국해양공학회지
1998 .11
궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제
한국정보기술학회논문지
2011 .01
통합적 설계법을 이용한 크레인의 Anti-Sway 시스템 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .12
컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어
한국해양공학회지
2005 .10
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2012 .02
Orientation Control of a Crane’s Spreader : Application on Mobile Harbor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Boundary Control of Container Crane : Two-Stage Control of a Container Crane as Nonflexible and Flexible Cable
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
마찰 보상을 갖는 컨테이너 크레인의 흔들림 억제 추종 제어
한국생산제조학회지
2012 .12
Improving Control Performance of a Container Crane Using Adaptive Friction Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
운전패턴에 따른 컨테이너 크레인의 에너지 효율분석
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2009 .06
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