메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제12권 제4호
발행연도
1998.11
수록면
124 - 131 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In the control of a container crane system, the traversing time of the trolley must be reduced as much as possible and the swing of the grab must be stopped at the end point. For these requirements, usually the traversing interval is divided into three parts such as the accelerating interval, the constant speed interval and the decelerating interval, Since the container crane system used in the general industrial fields adopts single trolley, these requirements can not be satisfied so far easily. In this paper, to satisfy those requirements and to avoid the problem controlled by the separation of the traversing interval, a crane system with two trolleys is proposed and the utility of the proposed crane is demonstrated through the experimental results.
#Container Crane(컨테이너 크레인) #Trolley(트롤리) #Optimal Control(최적제어) #Linear Discrete System(선형 이산시스템) #Minimal Order Observer(최소자원관측기)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Modeling of experimental apparatus
3. Controller design method
4. Experimental results
5. Conclusions
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

가스 및 석유 탐사용 플랫폼의 동위치제어를 위한 제어계 설계법에 관한 연구
유휘룡 ,  노용우 ,  박대진 외 2명 한국가스학회 학술대회논문집 1997 .09
유도전동기의 디지탈 속도 제어
이충환 ,  김상봉 ,  하주식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992 .10
Decentralized Motion Control of Mobile Manipulator
Tan Tung Phan ,  Jin-Ho Suh ,  Sang Bong Kim 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 .10
A Vision System for Identifying Structural Vibration in Civil Engineering Constructions
Sang-Chan Kim ,  Hak Kyeong Kim ,  Chae-Gue Lee 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 .10
Design of PI Observer for Descriptor System
Hwan Seong Kim ,  Sang Bong Kim ,  Shigeyasu Kawaji 제어로봇시스템학회 논문지 1997 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-559-015523490