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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.10
- 수록면
- 2,367 - 2,372 (6page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Passive Compliant Joint Mechanism
3. Implementation and Identification of Parameters M, B, K
4. Controller Design
5. Experimental results and Simulations
6. Concluding Remarks
References
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