H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )

이진우 ,  김환성 ,  김상봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

Anti-Sway Control System Design for the Container Crane

Sang-Back An ,  Young-Bok Kim ,  Gi-Bong Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템 : PartⅠ- 기본 구조, 모델링, 제어

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구

백운보

한국생산제조학회지

2012 .02

컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어기 설계

손정기 ,  권순재 ,  박한석

동력시스템공학회지

2003 .02

주파수 성형 LQ 제어기법을 이용한 Anti-sway 시스템 설계

Luu Hoang Minh ,  Young-Bok Kim

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2008 .11

미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어

백운보

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어

이진우 ,  여태경 ,  김성규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어

김환성 ,  박흥수 ,  이동훈 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티스웨이 시스템 : Part Ⅱ - 모델 크레인 및 실험 검증

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

A New Anti Sway Control for Container Crane Using PSD Camera and Propellers

崔然旭 ,  李炯基

전기학회논문지

2007 .05

항만 컨테이너 크레인의 모델링과 흔들림 억제 제어 방법

임창진 ,  최창호 ,  문상호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

Robust Control Design for the Mass-Damper Type Anti-Sway System

Young-Bok Kim ,  Masao Ikeda ,  Jin-Ho Suh 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템

박찬훈 ,  김두형 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제

백운보

한국정보기술학회논문지

2011 .01

우리나라 자동화 컨테이너터미널 개발 계획

송만순

대한토목학회지

2003 .09

Anti-sway용 암을 가진 겐츄리 크레인의 진동저감 제어

박홍수 ,  이동훈 ,  박준형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

철도차량의 Sway 특성에 관한 연구

성재호 ,  이강운 ,  양희주 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2006 .05