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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 2008.11
- 수록면
- 192 - 197 (6page)
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In this paper, a new crane controller design approach for anti-sway system is studied. To reduce the swing motion of container in desired area, we use a small auxiliary mass which is installed on the spreader, such that the actuator reacting against the auxiliary mass applies inertial control forces. In this study, we apply the Frequency-shaped Linear Quadratic control approach to anti-sway control system design problem. The frequency-shaped approach can be carried a step further by augmenting the plant with frequency-shaped filters so as to penalize their outputs in addition to other cost terms in the performance index. A considerable magnitude reduction in the resonances frequency range is obtained by introducing frequency dependent weighting functions. By using MATLAB program, we calculate and design controller for anti-sway system and evaluate system performance through simulation.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Modeling of Anti-sway System with Mass-Damper
3. Control design with Frequency-shaped Linear Quadratic Method
4. Concluding Remarks
Reference
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