외란 보상 기법을 이용한 비선형시스템에서의 미지의 시변 사인파형 외란 보상

左東京

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자료유형: 학술저널

저자정보: 左東京 (아주대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제56권 제10호

발행연도: 2007.10

수록면: 1,844 - 1,851 (8page)

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This paper presents methods for the compensation of sinusoidal disturbances with unknown amplitude, phase, and time-varying frequency in nonlinear systems. In the previous disturbance accommodation methods, the sinusoidal disturbance with unknown time-invariant frequency was considered. In the proposed method, the disturbance with unknown time-varying frequency is compensated. As for the control structure, two control inputs are designed separately in such a way that one of them is designed for the nonlinear system control without considering the disturbance, and the other one uses the disturbance estimate obtained from the disturbance accommodating observer. The stability analysis is done considering the disturbance estimation error and the numerical simulation demonstrates the proposed approach.

#Sinusoidal Disturbance #Unknown Time-varying Frequency #Disturbance Accommodation #Disturbance Accommodating Observer

Abstract
1. 서론
2. 알고 있는 시불변 주파수를 지닌 사인파형 외란이 있는 선형시스템의 외란 보상 제어
3. 미지의 시변 주파수를 지닌 사인파형 외란이 있는 비선형 시스템의 외란 보상 제어
4. 모의 실험
5. 결론
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