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Bhagyashri Tamhane (College of Engineering Pune) Shailaja Kurode (College of Engineering Pune) Prasad Parkhi (Division Head (PGM-TECH/GNC) at Armament Research and Development Establishment Pune) Dharmveer (College of Engineering Pune)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,358 - 1,363 (6page)

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In this paper simultaneous estimation of states and disturbance for seeker system of a missile using sliding mode observer (SMO) has been proposed. The modeling of the plant is done by classical method and the complete seeker system has been simulated for generation of spiral scan loop with control input provided by a simple state feedback controller. An extended state observer using sliding modes is designed to estimate the system states and the total lumped disturbances acting on the system. The estimated disturbance takes into account the disturbance due to cross coupling in the gimbal system and externally added sinusoidal disturbance in input channel. Simulations verify that the output estimation error is made zero in finite time due to sliding modes and the estimated disturbance is in close agreement with actual disturbance.
#SMO #disturbance estimation #seeker system

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. DESIGN OF OBSERVER
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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