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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 562 - 566 (5page)
이용수
초록· 키워드
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In the note, a novel disturbance observer capable of both abrupt disturbances and general disturbance having bounded bandwidth is proposed. Initiated from an adaptive disturbance observation, we enhanced the estimation property to cope with abrupt disturbance and bounded bandwidth disturbances. The generalized form of disturbance observer is derived on the state space. To estimate the abrupt disturbance efficiently, time delay estimation is combined with adaptive estimation method. In addition, for a class of linear systems, its potential applicability will be demonstrated by a numerical simulation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ADAPTIVE DISTURBANCE OBSERVATION AND TIME DELAY ESTIMAION
3. NOVEL DISCRETE-TIME DISTURBANCE OBSERVER ALGORITHM
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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