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논문 기본 정보

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저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 電氣學會論文誌 第38卷 第9號
발행연도
1989.9
수록면
753 - 760 (8page)

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목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 유연성 매니퓨레이터의 모델링
3. 레규레이터 및 관측기의 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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