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유연성 매니퓨레이터의 최적제어를 위한 STOCHASTIC 관측기의 설계
전기학회논문지
1989 .09
A Study on Passive Force Control of a Flexible Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .10
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
반복 학습 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
구속 받는 3차원 유연 매니퓨레이터의 진동억제 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
매니퓨레이터 서보제어와 궤도 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
3 차원 양팔 유연 매니퓨레이터의 협조제어 : 실험에 의한 검증
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
최적화 기법을 이용한 매니퓨레이터 조인트 마찰력 규명 및 실험적 검증 ( Manipulator Joint Friction Identification using Optimization Technique and its Experimental Verification )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .10
퍼지모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
전자공학회논문지-B
1996 .11
퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
메모리 매핑 신경회로망에 의한 매니퓨레이터 제어 알고리즘 ( A Control Algorithm of a Manipulator Using Memory Mapping Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
인공 고무 근육을 이용한 로보트 매니퓨레이터의 궤도 추적 제어
전기학회논문지
1994 .03
여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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