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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 D 전기학회논문지 제53D권 제8호
발행연도
2004.8
수록면
585 - 593 (9page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. 내고장성 세다리 걸음새
4. 교착 상태
5. 다리 궤적 조정
6. 걸음새 변환: 사례 연구
7. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (20)

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[학술지(정기간행물)] - C. Carreras / 2001. / Interval methods for fault-tree analysis in robotics 50 (1) : 3 ~ 11 google schola [학술지(정기간행물)] - J. M. Yang / 1998. / Fault-tolerant locomotion of the hexapod robot IEEE Transactions on Systems 28 (1) : 109 ~ 116 google schola [학술지(정기간행물)] - P. V. Nagy / 1994. / Energy based stability measures for reliable locomotion of statically stable walkers International Journal of Robotics Research 13 : 272 ~ 287 google schola [학술지(정기간행물)] - S. K. Ralpha / 1997. / Fault tolerant locomotion for walking robots : 130 ~ 137 google schola [학술지(정기간행물)] - Y. J. Lee / 2002. / Three-legged walking for fault-tolerant locomotion of demining quadruped robots 16 (5) : 415 ~ 426 google schola

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