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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,323 - 1,326 (4page)
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본 논문에서는 표적 상태벡터의 효과적인 추정을 위해 지속적으로 필터의 파라미터를 개선하는 방법에 대해 다루고 있다. 레이다를 통해 표적의 상태벡터를 추정하는 경우 SNR(신호 대 잡음 비)은 표적과 센서간의 거리에 크게 영향을 받게 되며, 레이다 측정값의 잡음은 SNR 과 연관이 있다. 측정 잡음 공분산 행렬 R 이 고정되어 있는 기존의 칼만 필터의 경우 SNR 값이 급격히 변화하는 상황에서는 표적의 효과적인 추적이 어려우며, 제안된 기법에서는 공분산 행렬 R 을 측정값을 이용해 지속적으로 개선하며 표적을 추적하게 된다. 기법의 성능 확인을 위해 요격 미사일이 목표물을 추적하는 상황에 대하여 시뮬레이션이 수행되었으며, 시뮬레이션 결과는 제안된 필터링 기법이 실제 데이터에 효과적으로 수렴함을 보인다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 문제 정의
3. 표적 추적용 적응형 칼만 필터
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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