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이승범 김태욱 백승환 윤득선 이영진 (오토파워) 부광석 (인제대학교, 고안전 차량 핵심기술 연구소)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9
발행연도
2009.9
수록면
45 - 52 (8page)

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#OLP (오프라인 프로그램) #Dual Arm Robot (듀얼 암 로봇) #D-H Method (Denavit Hartenberg 표현법) #3D MAX (3D 맥스) #OpenGL (오픈지엘)

목차

1. 서론
2. 듀얼 암 로봇의 기구학
3. 그래픽 정의
4. OLP 구성
5. 듀얼 암 전용 로봇 언어
6. 결론
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