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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 영상 시각 서보잉에 대한 OLP 보상
Ⅲ. 시스템 구성과 가상 카메라 모델링
Ⅳ. OLP 보상 실험 및 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
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로봇 OLP 보상을 위한 시각 서보잉 응용에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .04
OLP를 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
OLP 시뮬레이터 기반의 다이오드 레이저 열처리 로봇 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
스카라 로봇의 오프라인 제어를 위한 OLP 개발 및 제어기설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
3 차원 비전 기반 OLP 작업프로그램의 로봇 작업점 보상 방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
듀얼 암 로봇의 프로그래밍을 위한 OLP 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
OLP를 이용한 산업용 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
협업 명세서(Collaboration Specification)를 활용한 다중 로봇의 OLP기반 협업 시뮬레이션 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2009 .11
OLP 기반의 듀얼 암 로봇 동기 모션 계획에 대한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
자동차 제조 산업에서의 효율적 Digital Manufacturing/로봇 OLP 시스템 및 적용사례
정보과학회지
2009 .06
가상 영상면을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
레이저와 CCD 카메라를 이용한 SCARA 로봇용 OLP에서의 3차원 환경 모델의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
페키지형 발전시스템용 라디에이터의 OLP 기반 코팅로봇 자동화시스템 개발
한국산학기술학회 논문지
2013 .02
OLP 시뮬레이터 기반의 다이오드 레이저 열처리 로봇시스템 개발
한국기계가공학회지
2015 .10
Development of OLP (Off Line Programming) Exclusive Simulator for Grinding/Lapping Robot System
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
A Calibration of Kinematic Differences between the Robot Model in OLP and Actual SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
스카라 로봇의 비쥬얼 서보잉 제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
스카라 로봇의 비쥬얼 서보잉 제어 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2006 .06
이동로봇의 자동충전을 위한 영상기반 비쥬얼 서보잉 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
로봇 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 언어 설계 및 구현
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2006 .10
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