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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.2
- 수록면
- 585 - 591 (7page)
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페키지형 발전시스템용 라디에이터를 균일한 두께로 코팅할 수 있는 로봇자동화 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 스프레이 건을 부착한 6축 로봇, 로봇을 주행방향으로 이송하는 주행대차, 공압과 함께 도료와 신너를 공급 하는 장치, 제어장치 및 로봇경로 오프라인프로그램으로 구성되어 있다. 최적운전 조건으로 코팅로봇 자동화 시스템 을 사용하여 라디에이터를 코팅한 결과, 평균 코팅두께가 43μm로서 규정치인 25-100μm을 만족하였다. OLP를 활용 한 코팅로봇 자동화 시스템의 생산성은 기존 수작업의 12.6 배로 향상되었다.
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참고문헌 (4)
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1. [학술지(정기간행물)] - X. Liu / 1989 / An Off-line Planning and Simulation System of the Programming of Coating Robots / CIRP Mfg. Tech. 38 (1) : 369 ~ 372
2. [학술지(정기간행물)] - Z. Fu / 2008 / Automatic coating and fastening robot of space solar module to solar panel substrate / Assembly Automation 28 (4) : 301 ~ 307
3. [학술지(정기간행물)] - S. H. Suh / 1990 / An Integrated Robot-Trajectory-Planning Scheme for Spray Painting Operations / IE Interface 3 (2) : 23 ~ 38
4. [학술지(정기간행물)] - Y. H. Cho / 2010 / Recent Trend of Painting Automation System and Painting Robot / J. of New Coating 25 : 52 ~ 59
2. [학술지(정기간행물)] - Z. Fu / 2008 / Automatic coating and fastening robot of space solar module to solar panel substrate / Assembly Automation 28 (4) : 301 ~ 307
3. [학술지(정기간행물)] - S. H. Suh / 1990 / An Integrated Robot-Trajectory-Planning Scheme for Spray Painting Operations / IE Interface 3 (2) : 23 ~ 38
4. [학술지(정기간행물)] - Y. H. Cho / 2010 / Recent Trend of Painting Automation System and Painting Robot / J. of New Coating 25 : 52 ~ 59
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