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OLP 시뮬레이터 기반의 다이오드 레이저 열처리 로봇 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
오프라인 프로그래밍을 위한 3차원 레이저 스캐닝 시스템 기반의 로봇 캘리브레이션 방법 개발
한국산학기술학회 논문지
2019 .03
OLP 시뮬레이터 기반의 다이오드 레이저 열처리 로봇시스템 개발
한국기계가공학회지
2015 .10
Smart Teaching Pendant for On/Offline Programming and Direct Teaching of Industrial Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
볼밸브용 볼의 OLP 기반 로봇육성용접 시스템 구현에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .12
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
도장 실링 로보트 3D OLP Simulation 적용기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
Vision based Self driving robot Experiment
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Study on Programming Ability Assessment Tool Development for the No-Programming Experienced
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2017 .01
산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
MATLAB을 이용한 비전기반 작업물 정리 로봇 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
로봇 자동화를 위한 비전 기반 Hand-eye 캘리브레이션 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
두 단계 피드백을 가지는 프로그래밍 언어 학습을 위한 교수-학습 모형
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .08
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