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변형 트랙 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .02
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
변형 가능한 무한궤도 휠 메커니즘을 이용한 등반 로봇 플랫폼의 설계와 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
수직벽 등반로봇을 위한 무한궤도휠 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유연한 등반 로봇의 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
형태변형 모바일 로봇의 바퀴 토크 소비 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다양한 곡률의 수직벽을 등반할 수 있는 등반 로봇 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
험지 주행용 소형 로봇을 위한 바퀴의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .01
실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
화재 상황 가변형 로봇에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계
한국생산제조학회지
2008 .12
다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
다양한 벽간 Transition 성능을 가지는 등반로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
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