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수직벽 등반로봇을 위한 무한궤도휠 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
변형 가능한 무한궤도 휠 메커니즘을 이용한 등반 로봇 플랫폼의 설계와 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
무한궤도 로봇의 주행 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
계단승월 휠체어를 위한 무한궤도 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
Development of a Timberjack-like Pruning Robot : Climbing Experiment and Fuzzy Velocity Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
삼각트랙이 장착된 외벽 등반로봇 플랫폼의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
변형 트랙 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .02
벽면이동 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
유연한 등반 로봇의 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계
한국생산제조학회지
2008 .12
다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
구조로봇의 계단 등반 성능 향상을 위한 트랙 형상
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
다양한 곡률에 안정적인 등반 로봇을 위한 건식 점착물질의 실험기반 설계변수 최적화
한국생산제조학회지
2014 .08
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