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논문 기본 정보
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- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
- 발행연도
- 2008.11
- 수록면
- 522 - 527 (6page)
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This paper is on collision avoidance control law for aircrafts with time delay. Conventional traffic alert and collision avoidance system only give the pilot idea to avoid in vertical direction. This paper expands the avoidance control system lor the full automated avoidance for actual use in aviation. Based on the fuzzy based collision avoidance control Jaw introduced in previous study, this paper loads the control law for both aircraft approaching and seeks the problem including the time delay. The results show that the ability of the control law lowers when the time delay is occurred. The problem of this time delay can be improved by configuring the membership functions according to the value of time delay where they call be obtained by the set or data showing when the information is obtained and the present time.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SIMULATION MODEL
3. AVOIDANCE CONTROL
4. AVOIDANCE CONTROL WITH TIME DELAY
5. SUMMARY
REFERENCES
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