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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1998년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1998.11
수록면
621 - 626 (6page)

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Collision warning/avoidance systems have the potential to substantially reduce the frequency and severity of accidents. The collision warning/avoidance systems, and adaptive cruise control systems are currently under development by most automotive manufacturers around the world. This paper presents a brake control for a collision avoidance(CA) system. The proposed brake control has been compared to a simple CA algorithm which use on/off binary brake control. Nonlinear control techniques have been used to minimize driver discomfort during braking in a CA system.

목차

Abstract

1.서론

2.충돌 경보/회피 알고리듬

3.On/Off 이원 제어

4.미끄럼 제어(Sliding control)를 이용한 브레이크 제어

5.시뮬레이션 결과

6.결론

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