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경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
[박사학위논문소개] 다양한 충돌방지능력을 탑재한 항공기간 충돌위험 산정 방법
교통기술과정책
2021 .08
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
V2P Communications for Safety
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
모델 기반 오프라인 강화학습을 이용한 보행자 회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Informed-RRT* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
측면 충돌 시 센터에어백이 승객의 거동 및 머리상해에 미치는 영향
자동차안전학회지
2018 .09
공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
선박충돌 회피능력 향상을 위한 선회조기 감지시스템 연구개발(2)
선박안전
2015 .01
실차 복합 충돌 재현을 위한 슬레드 평가법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot-human unconstrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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