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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,107 - 2,112 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

운전자 주행 특성을 고려한 차량 적응 순항 제어기 설계
구자성 ,  이경수 한국자동차공학회논문집 2006.03 학술저널

2005

운전자 감속특성을 고려한 통합 차간거리/충돌회피 제어기 설계
구자성 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
운전자의 주행 패턴에 기반한 차량 순항 제어기 설계
구자성 ,  이경수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

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An integrated cruise control and collision avoidance controller has been designed based on driving data of human driver of 125 participants. The test vehicle was composed radar sensor and acceleration sensors. An integrated cruise control and collision avoidance controller was designed to consider deceleration characteristics of human driver's. The collision avoidance controller was designed to 4-step collision avoidance operation mode for guarantee of safety to low and high speed. The collision avoidance operation mode was optimized using rapid deceleration driving data of human driver. Performance of these integrated cruise control and collision avoidance controller is evaluated using simulation.
#Cruise Control(차간거리 제어) #Human Driver Manual Driving(운전자주행) #Time Gap(타임갭) #Time to Collision(충돌시간) #Collision Avoidance(충돌회피)

목차

Abstract
1. 서론
2. 운전자의 속도-상대거리 관계
3. 운전자 감속 특성 분석
4. 통합 차간거리/충돌회피 제어기 설계
5. Simulation Study
6. 결론
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