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이용수
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 지배방정식
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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압전 작동기 및 감지기를 이용한 유연한 2링크 로봇팔의 위치 및 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Vibration Control of a Single-Link Flexible Arm Featuring Electro-Rheological Fluids
한국항공우주학회지
1993 .06
분포형 압전필름 직동기를 특징으로 하는 단일링크 유연 머니플레이터의 위치제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
압전 필름 작동기를 이용한 유연 구조물의 위치 추적 제어 ( Position Tracking Control of Flexible Structures Using Piezofilm Actuator )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
슬라이딩모드와 압전필름 작동기를 이용한 단일링크 유연 미니퓰레이터의 강건위치제어 ( Robust Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Sliding Mode and Piezofilm Actuator )
대한기계학회 논문집
1995 .06
압전 감지기를 이용한 단일 링크 유연 로봇 팔의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
압전필름 작동기로 구성된 스마트 유연 구조물의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Smart Flexible Structures Featuring Piezofilm Actuators )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .05
Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유연보의 진동제어에서 압전 감지기/작동기의 제어 요소 ( Control Factors of Piezoelectric Sensor/Actuator in Vibration Control of Flexible Beams )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
유연보의 진동제어를 위한 압전 감지기/작동기 설계
한국항공우주학회지
1993 .04
Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
최적 설계된 ONE-LINK 복합재료 탄성 ARM의 변위 제어
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
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