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압전 필름 작동기를 이용한 유연 구조물의 위치 추적 제어 ( Position Tracking Control of Flexible Structures Using Piezofilm Actuator )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
슬라이딩모드와 압전필름 작동기를 이용한 단일링크 유연 미니퓰레이터의 강건위치제어 ( Robust Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Sliding Mode and Piezofilm Actuator )
대한기계학회 논문집
1995 .06
분포형 압전필름 직동기를 특징으로 하는 단일링크 유연 머니플레이터의 위치제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
압전필름 작동기 및 감지기를 이용한 단일 Link 탄성 Arm의 진동제어
한국항공우주학회지
1994 .06
형상기억합금 작동기를 이용한 스마트 구조물의 진동 및 위치 추적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .08
이산시간 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 압전 필름 지능 구조물의 진동제어
한국항공우주학회지
1996 .08
형상기억합금 작동기를 이용한 유연 구조물의 진동 및 추적 제어 ( Vibration and Tracking Control of Flexible Structures Using SMA Actuators )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
압전 세라믹 작동기로 구성된 스마트 유연 그리퍼의 힘 추적 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
이산시간 퍼지-슬라이딩모드를 이용한 스마트구조물의 강건진동제어 ( Robust Vibration Control of Smart Structure via Discrete-Time Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .11
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
스마트 필름
고분자 과학과 기술
2011 .06
유연한 공압인공근육로봇의 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
스마트 작동기를 이용한 갠트리형 유연로봇팔의 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
새로운 강건 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
퍼지-슬라이딩모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집
1994 .08
퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
스마트 압전필름을 이용한 구조물 진동제어 기초연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .04
확률적 설계 방법을 이용한 동적 시스템의 강건 설계
대한기계학회 논문집 A권
2011 .10
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