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분포형 압전필름 직동기를 특징으로 하는 단일링크 유연 머니플레이터의 위치제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
압전필름 작동기로 구성된 스마트 유연 구조물의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Smart Flexible Structures Featuring Piezofilm Actuators )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .05
초음파 모터를 이용한 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
압전 필름 작동기를 이용한 유연 구조물의 위치 추적 제어 ( Position Tracking Control of Flexible Structures Using Piezofilm Actuator )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
이산시간 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 압전 필름 지능 구조물의 진동제어
한국항공우주학회지
1996 .08
퍼지-슬라이딩모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집
1994 .08
퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
압전필름 작동기 및 감지기를 이용한 단일 Link 탄성 Arm의 진동제어
한국항공우주학회지
1994 .06
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
한계 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( A sliding Mode control with Bound Estimation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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