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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박주용 (한국해양대학교) 김용욱 (한국해양대학교)
저널정보
대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 大韓熔接·接合學會誌 第30卷 第4號
발행연도
2012.8
수록면
334 - 338 (5page)

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H-beam used for stiffening the upper structure of ocean plant is cut in the various shapes. The cutting process of the H-beam is done manually and requires a long time and high cost. Therefore, automation of H-beam cutting is an important task. This research aims to develop a 3-D simulator to build the automatic H-beam cutting system and to determine the optimal cutting method. The automatic H-beam cutting system composes of 6 robots including 2 cutting robots hang to a crane and 1 conveyer. The appropriate system layout for covering the various sizes and types of H-beam was tested and determined using the simulator. The H-beam cutting system uses a hybrid type of plasma and gas cutting because of special cutting shapes of H-beam. The cutting area of each cutting method should be properly divided according to the size and shape of H-beam to shorten the total cutting time. Additionally the collision between a robot and a robot or a robot and H-beam should be avoided. The optimal cutting method for the shortest cutting time without the collision could be found for the various cutting conditions by use of the simulator. 2 simulation samples shows the availability of the simulator to find the optimal cutting method.
#H-beam cutting #robot cutting system #hybrid cutting #optimal cutting method #cutting simulation

목차

Abstract
1. 서론
2. H-beam과 시스템 layout
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
S. H. Mun / 2007 / A Development of Profile Cutting Robot System / Proceedings of the KSME 2007 fall annual meeting :113~116 google schola 정호림 / 2005 / 디지털 매뉴팩쳐링 기법을 이용한 절단기기의 검증된 가상 NC 시뮬레이터 구축 / 대한조선학회 논문집 42(1):64~72 dbpia 이수준 / 2009 / OLP 기반 산업용 로봇 시뮬레이션을 위한 자동화 프로그램 모듈 개발 / 한국생산제조시스템학회지 18(1):13~21 dbpia 박주용 / 2011 / 선박 및 해양 플랜트용 H-빔 절단을 위한 3차원 형상 모델링 구현 시스템 개발 / 한국해양공학회지 25(3):47~52 dbpia 박주용 / 2009 / H-beam 절단용 다관절 로봇의 절단작업영역 설정에 관한 연구 / 대한용접접합학회지 27(6):55~61 dbpia

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-581-003252672