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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.10
수록면
113 - 116 (4page)

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Profile marking and cutting is one of jobs in shipbuilding. Therefore, the automation of the profile marking and cutting process in shipyards is vital to improve the productivity, and robots play an important role in it, giving an extra benefit of replacing the human labors in dangerous working environments. The profile line in shipbuilding is composed of 2 works: (ⅰ)Marking, and (ⅱ)Cutting. In the marking work, operators mark the part name, frame line, and bend line. And in the cutting work, operators cut an profile with accurate shape. The profile cutting robot system can be classified into 5 systems: (ⅰ)Cutting robot system to perform the cutting process, (ⅱ)Measuring robot system to move the profile for measuring process, (ⅲ)Printing system to mark the labeling, (ⅳ)control system to govern the machinery system for marking and cutting, and (ⅴ)management system to perform supporting roles such as running an off-line program and a monitoring program.
#Profile(형강) #Cutting(절단) #Robot(로봇) #CAD/CAM(CAD/CAM)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 Layout
3. 시스템 구성
4. CAD/CAM 시스템
5. 결론
참고문헌

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