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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1999.10
수록면
81 - 84 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 선박 대조립 고정을 위한 용접로봇
3. 작업 환경인식과 용접선 추적을 위한 센서
4. 작업환경의 구축과 가시화
5. 결론과 추후 과제
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