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H-beam 로봇 절단용 3차원 시뮬레이터의 개발과 이를 이용한 절단 최적화에 관한 연구
대한용접·접합학회지
2012 .08
선박 및 해양 플랜트용 H-빔 절단을 위한 3차원 형상 모델링 구현 시스템 개발
한국해양공학회지
2011 .06
용접 및 절단 작업을 위한 다관절 로봇의 작업영역 설정에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2008 .11
H-beam 절단용 다관절 로봇의 절단작업영역 설정에 관한 연구
대한용접·접합학회지
2009 .12
절단 분야에서의 로봇의 적용 ( Robot Application in Gas Cutting )
대한용접·접합학회지
1996 .02
하이브리드 보의 휨성능에 관한 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2006 .11
내화피복공정이(耐火被覆工程)이 생략된 MHS(Modularized Hybrid System) 합성보의 실무적용(實務適用) 사례고찰(事例考察)
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2007 .10
레이저 빔쉐이핑을 통한 유리 절단 품질 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
하이브리드 보의 휨성능에 관한 실험적 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2006 .05
다양한 자동차 부품 절단을 위해 협소한 공간에서도 작업이 가능한 레이저 절단 로봇 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
가변형 빔패턴을 적용한 헤드램프 시스템의 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
복합병렬형 로봇의 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
하이브리드형의 공압 서비스 로봇의 개발 ( Development of the Pneumatic Service Robot with a Hybrid Type )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
운전자 시인성 향상을 위한 가변형 빔패턴 기반의 헤드램프 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
하이브리드 마운트를 이용한 빔구조물의 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .11
Vibration Control of a Beam Structure Using Hybrid Mounts
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .11
하이브리드 마운트를 이용한 빔구조물의 진동제어
한국소음진동공학회 심포지엄자료집
2002 .01
공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
레이저빔을 이용한 유리절단 기술 개발
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
1999 .01
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