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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제18권 제4호
발행연도
2008.8
수록면
463 - 470 (8page)

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본 논문에서는 로봇이 획득한 정보가 내포하는 ‘장애물의 존재성’과 ‘장애물 사이의 연결성’이 위치인식에 효과적으로 사용될 수 있음을 러프집합을 이용하여 확인한다. 그리고 두 속성을 이용하여 위치인식의 애매성을 줄이고, 신뢰할 수 없는 환경 정보에서도 로봇의 위치 판단이 가능한 위치인식 방법을 제안한다. 로봇이 환경 정보를 축소하여 구성한 지도만으로도 목표점까지 이동하는 것을 모의실험을 통해 확인하였다.
#러프집합 #위치인식 #자율주행 로봇 #경로 계획 #rough set #location recognition #autonomous mobile robot #navigational planning

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 러프집합을 이용한 로봇의 위치인식
3. 동적 환경에서의 위치인식
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. Kim / 2007 / RFID-based mobile robot guidance to a stationary target / Mechatronics 17 : 217 ~ 229 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Herianto / 2007 / Artificial Pheromone System Using RFID for Navigation of Autonomous Robots / Journal of Bionic Engineering 4 : 245 ~ 253 google schola 3. [단행본] - J. A. Cobano / 2008 / Location of legged robots in outdoor environments / Robotics and Autonomous Systems google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 이인근 / 2004 / 인지에 기반한 이동 로봇의 운항계획 / 한국지능시스템학회 논문지 14 (2) : 171 ~ 177 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 이인근 / 2007 / 온톨로지에 기반한 자율주행 로봇의 운항 / 한국지능시스템학회 논문지 17 (5) : 626 ~ 631 dbpia

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