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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
645 - 650 (6page)

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2006

불확실한 자코비안을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각구동 강인제어
김진수 ,  지민석 ,  이강웅 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
자코비안 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어
김진수 ,  지민석 ,  이강웅 한국항행학회논문지 2006.01 학술저널

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목차

Abstract
1. 서론
2. 비젼 로봇 모델
3. 시각 구동 제어
4. 시각 구동 강인제어기 설계
5. 모의실험
6. 결론
참고문헌

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