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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 힘 반향 조이스틱을 이용한 이동로봇의 원격제어
3. 원격제어용 힘 반향 조이스틱
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
저자소개
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이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
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2002 .12
이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2003 .12
모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2005 .12
힘 반향 조이스틱만을 이용한 비자율주행 이동로봇의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
A remote control robot manipulator using force feedback joystick
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2008 .07
로봇 매니퓰레이터 원격 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .12
힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어
로봇학회 논문지
2006 .09
힘 반향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어
정보 및 제어 논문집
2007 .04
웹을 이용한 이동로봇의 원격제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
웹을 이용한 이동로봇의 원격제어
동력시스템공학회지
2000 .11
인터넷 기반 이동로봇의 원격제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
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