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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 모의 실험
3. 이동로봇 시스템의 구성
4. 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개
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비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
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대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
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2011 .07
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2002 .07
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행
대한전자공학회 학술대회
2007 .11
자율주행을 위한 이동로봇의 설계 및 퍼지규칙을 이용한 회피주행 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어
전기학회논문지 D
2000 .01
퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .08
자율 이동 로봇의 경로계획과 주행
한국지능시스템학회 논문지
2006 .02
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