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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 신경망 조향기
3. 결론
참고문헌
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자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2012 .04
단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성
전기학회논문지 D
2002 .12
자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어
전기학회논문지 D
2000 .01
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .08
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
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