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공작물 투입 로봇의 동적해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
공작물 투입 및 배출을 위한 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Beam Design of Gantry Robot for Attaching and Detaching Workpiece of CNC Lathe
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .07
전이 학습을 이용한 갠트리 로봇 구동부 베어링 마모 진단
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공작기계의 공작물 로딩/언로딩을 위한 4 축 로봇 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
겐트리 로봇용 프레임의 구조 안정성 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
주파수 응답함수를 이용한 갠트리 타입 공작기계의 동적 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Comparison of Driving Time between Stop-motion Method and Moving-motion Method
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2018 .12
고속 핸들링 로봇용 고 하중 공구교환장치에 대한 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
CNC 선반용 4축 전용로봇의 모델링 및 시뮬레이션
한국기계가공학회지
2021 .04
소형 머시닝센터 제조라인을 위한 갠트리 로봇의 안정성 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
문형 공작기계의 Zig - Zag 오차 분석
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
Gantry-type machine tool robust control with extended state observation and H∞ control
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
문형머시닝센터의 구조해석을 통한 최적화에 관한 연구
한국기계가공학회지
2015 .12
핸들링 로봇용 고하중 공구교환장치의 기구해석 및 시험 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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