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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 성능계수 (Performance Measures)
3. Stewart Platform에 대한 적용
4. 결론
후기
참고문헌
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고속 병렬형 로봇 최적 설계를 위한 동특성 해석
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2011 .12
로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )
대한기계학회 논문집
1991 .03
고속 병렬형 로봇 최적 설계를 위한 조화응답 해석
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
고속병렬로봇의 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
수중항만공사를 위한 병렬기구형 로봇의 최적 설계
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
고속 자동화 반복 작업을 위한 병렬 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
고속 병렬 로봇의 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .10
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
산업용 소형 고속병렬로봇의 구조해석에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
2 축 병렬로봇의 작동강성 최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2015 .06
산업용 고속 이송 병렬 로봇 개발
대한기계학회 논문집 A권
2013 .08
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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